RMS Robot

RMS Robot是一款专为机器人硬件调试设计的安卓端轻量工具，界面简洁无干扰，支持快速设备配对、实时指令发送及运行状态可视化监控。无需复杂配置，新手可即装即用，由活跃开发者持续维护，兼顾易用性与实用性，是机器人爱好者与现场工程师的高效辅助利器。

🤖 RMS Robot：智能机器人控制中枢平台

RMS Robot 是一款面向工业自动化与教育科研场景的跨平台机器人管理软件，支持多品牌机械臂、移动底盘及传感器模组的统一接入与协同调度。它并非单一控制工具，而是集设备配置、任务编排、实时监控、数据回溯与AI扩展能力于一体的智能中枢系统。

软件采用模块化架构设计，用户可根据实际需求灵活启用运动控制、视觉识别、路径规划或远程协作等子系统，大幅降低机器人二次开发门槛。

✨ 核心功能亮点：不止于遥控，更懂协同

• 多协议即插即用：原生兼容ROS/ROS2、Modbus、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，无需额外网关即可直连主流机器人控制器；

• 可视化任务流编排：通过拖拽式节点图构建复杂作业流程，支持条件判断、循环执行、异常跳转与人工介入节点；

• 三维场景实时映射：内置轻量级3D引擎，同步渲染机器人位姿、工作空间与传感器点云，支持AR眼镜与Web端双模查看；

• 边缘AI模型热加载：可一键部署YOLO、PointPillars等模型至边缘设备，实现抓取目标识别、障碍物语义分割等实时推理。

⚡ 差异化优势：为什么工程师首选 RMS Robot？

✅ 零代码调试支持：内置虚拟示教器与仿真沙盒，新设备接入平均耗时＜15分钟，无需编写底层驱动；

✅ 全链路安全审计：操作日志、指令签名、权限分级与TLS双向认证四重保障，满足ISO 13849功能安全等级要求；

✅ 教育友好型生态：配套Python SDK、Blockly图形化编程界面及200+实验案例，适配高校机器人课程与竞赛实训；

✅ 国产信创深度适配：已通过麒麟V10、统信UOS、龙芯3A5000平台全栈兼容认证，支持国密SM4加密传输。

🔧 快速上手指南：三步启动你的首个机器人任务

① 连接设备：打开软件→选择“添加设备”→扫描局域网内支持协议的机器人IP，或手动输入串口参数；

② 加载模型：在“感知模块”中上传已训练的检测模型，或调用内置YOLOv8n预训练权重进行快速测试；

③ 运行任务：拖入“运动控制”“视觉检测”“逻辑判断”节点，连接为完整流程图，点击▶️一键部署至边缘设备并实时观测执行效果。

RMS Robot更新日志

v2.1.0版本

优化后台保活机制减少切后台自动关闭情况

新增批量条目权限统一修改统一读写规则

新增后台静默同步不主动弹出同步提示

新增离线模式一键切换切断云端同步请求

优化模糊搜索匹配算法提升检索精准程度